清掃車是城市道路清掃的專用車輛。其主要功能是清除、收集和運(yùn)輸?shù)缆防突覊m。其工作模式為掃吸式(掃路面時(shí)，掃吸口附近的灰塵吸入集塵斗)。

　　清潔裝置有三個(gè)掃帚，一個(gè)左，一個(gè)右，一個(gè)前部。左側(cè)和右側(cè)的刷子的后翼離開地面，刷子的前半部從外向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，把路上的東西掃到中間。當(dāng)車輛行駛時(shí)，碎屑在吸入口附近并被吸入灰斗。前掃刷操作靈活，可延長(zhǎng)清洗面，提高清洗效果。

　　路面清掃機(jī)采用鉸接式轉(zhuǎn)向架。當(dāng)車架相對(duì)偏轉(zhuǎn)時(shí)，前清掃器的方向始終與前車架的方向相同。這有利于工作裝置與工作面的快速對(duì)準(zhǔn)，從而提高生產(chǎn)率。前面配備了一個(gè)靈活的掃刷。駕駛員手握把手，按控制鍵使掃盤左右轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜：掃臂升降，左右擺動(dòng)。

　　車輛的所有動(dòng)作都是液壓驅(qū)動(dòng)。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)三個(gè)液壓油泵,由三個(gè)不同的液壓系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全車的包括行駛在內(nèi)的所有動(dòng)作

　　液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)

　　液壓系統(tǒng)由三個(gè)回路組成，同時(shí)相互獨(dú)立的。其中兩個(gè)開式回路,一個(gè)閉式回路。三個(gè)回路的三個(gè)主油泵都由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，分別將動(dòng)力作用于三個(gè)回路的各系統(tǒng)按照功能區(qū)分,行走系統(tǒng)是閉式回路。兩個(gè)開式回路主要驅(qū)動(dòng)車輛轉(zhuǎn)向、掃刷轉(zhuǎn)動(dòng)、掃刷位置控制、灰斗升降、風(fēng)機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)等。

　　車輛行走系統(tǒng)

　　掃路車的采用靜液壓傳動(dòng)的無反饋比例電控(NFPE)系統(tǒng),與傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng),在車輛控制方式相比,根據(jù)不同負(fù)荷要求可軟件設(shè)置(可在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行)不同的牽引特性曲線,達(dá)到系統(tǒng)特性最優(yōu)良。一個(gè)典型的無反饋比例電控(NFPE)系統(tǒng)組成,其主組成元件為:NFPE泵,馬達(dá),S1X微控制器以及輸入元件如前進(jìn)/中位/倒退開關(guān),工況選擇開關(guān),腳踏板等。

　　操作者控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門,泵上裝的速度傳感器測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。S1X微控制器根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按預(yù)設(shè)的牽引特性曲線輸出控制電流給泵上的比例減壓閥和馬達(dá)上的電磁閥,調(diào)整泵/馬達(dá)斜盤到相應(yīng)的位置,由此實(shí)現(xiàn)車輛的速度控制。微控制器中可設(shè)兩條不同的牽引特性曲線,由工況轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行選擇用于掃路或行駛工在無反饋比例電控系統(tǒng)中,無反饋是指泵上不帶機(jī)械反饋機(jī)構(gòu),這區(qū)別于一般的手動(dòng)/電動(dòng)/液動(dòng)排量控制。

　　泵伺服缸內(nèi)壓力由比例減壓閥提供,在一定的系統(tǒng)壓力下,泵的排量斜盤角度與伺服缸內(nèi)壓力成正比,即與比例減壓閥的輸入信號(hào)成正比。因?yàn)闆]有機(jī)械反饋機(jī)構(gòu),泵的排量/斜盤角度會(huì)隨著系統(tǒng)壓力升高而減小,所以具有壓力反饋效應(yīng)。無反饋比例電控系統(tǒng)是以軟件取代硬件對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試工具采用智能化界面,在進(jìn)行控制特性參數(shù)的設(shè)置時(shí)不需做編程工作,簡(jiǎn)便易學(xué)

　　無反饋比例電控系統(tǒng)是機(jī)、電、液一體化技術(shù)的體現(xiàn)。更好地突出液壓傳動(dòng)在車輛行駛方面應(yīng)用的各種優(yōu)點(diǎn)。智能化微控制器突破傳統(tǒng)的控制技術(shù),減少液控元件和連接管路,增加了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性:同時(shí),系統(tǒng)調(diào)整方便。其最大的優(yōu)勢(shì)在于可以在線跟蹤車輛運(yùn)行狀態(tài),或?qū)\(yùn)行數(shù)據(jù)下載進(jìn)行離線分析。并能通過接入英特網(wǎng)對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程故障檢測(cè)和調(diào)試,適應(yīng)未來技術(shù)的發(fā)展

　　負(fù)載傳感系統(tǒng)

　　掃路車風(fēng)機(jī)是液壓驅(qū)動(dòng)。風(fēng)機(jī)葉輪直接與高速液壓馬達(dá)連接。負(fù)載傳感系統(tǒng)和采用定量泵的相同系統(tǒng)相比較,能量損失和發(fā)熱都負(fù)載傳感控制系統(tǒng)是由帶有LS控制的油泵、負(fù)載傳感方向閥及工作機(jī)構(gòu)組成。液壓系統(tǒng)的流量由泵的壓力與LS負(fù)載信號(hào)壓力之間的壓差Δp決定。操縱方向控制閥,使方向控制閥閥芯的產(chǎn)生一定“開口”,對(duì)應(yīng)于到工作機(jī)構(gòu)的就有一定流量。這個(gè)量在閥芯上產(chǎn)生一個(gè)壓力差,當(dāng)然也在泵的出口和LS油口之間形成一個(gè)△p。

　　當(dāng)壓力差減少(例如方向閥進(jìn)一步打開),Δp也減少而且LS閥芯向左移,控制壓力使變量活塞移動(dòng)降低,泵的排量增大。當(dāng)△p最終達(dá)到設(shè)定值(例如250bar),而且作用在閥芯上的力相等時(shí)泵的排量增大就停止了。如果沒有LS信號(hào)壓力(例如方向閥進(jìn)處于中位,無流量位置)泵僅僅提供足夠的流量來維持由Δp設(shè)定值所確定的待機(jī)壓力。

　　四、液壓轉(zhuǎn)向隨動(dòng)伺服系統(tǒng)

　　液壓隨動(dòng)系統(tǒng)是一種自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是跟隨控制元件的運(yùn)動(dòng)而工作。即前、后車始終追對(duì)轉(zhuǎn)向控制閥的操縱并保持一定的比例關(guān)系。

　　1、控制環(huán)節(jié):用以接收輸入信號(hào),并控制執(zhí)行環(huán)節(jié)的動(dòng)作

　　2、執(zhí)行環(huán)節(jié):接收控制環(huán)節(jié)的信號(hào),并產(chǎn)生與輸入信號(hào)相適應(yīng)的輸出量:

　　3、反饋裝置:將執(zhí)行環(huán)節(jié)的輸岀量反過來輸入給控制環(huán)節(jié),以便消除原來的誤差

　　4、外界能源:為了能用作作力很小的輸入信號(hào)以獲得作用力很大的輸出量,就需要外加能源,這樣就可以得到力或功率的放大作用

　　轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)形式上有多種形式,一般基本的部件都是由轉(zhuǎn)向器、控制閥及轉(zhuǎn)向液壓缸組成掃路車的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)是轉(zhuǎn)閥式液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)閥式液壓機(jī)構(gòu)又叫擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向裝置。這種轉(zhuǎn)向裝置由轉(zhuǎn)向閥與計(jì)量馬達(dá)組成的液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向液壓缸等組成。取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪機(jī)械連接,只有液壓油管連接方向盤和液壓轉(zhuǎn)向器相連接,轉(zhuǎn)向液壓缸與前、后車架相連,兩根油管將轉(zhuǎn)向器的壓力油按轉(zhuǎn)向要求輸送到轉(zhuǎn)向液壓缸相應(yīng)的腔以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。